Hallo Henri,

bei meiner Devo-10 mit Deviation-FW ist der rechte Trimm-Taster, neben dem MIX-Schalter,

als 3-Wege-Taster angelegt und wirkt auf Kanal 6.


Folgendes ergibt sich am Empfängerausgang:

Trimm-Taster in Mittelstellung = 0% , Servo in neutral
Trimm-Taster in + Stellung = +100%, Servo links
Trimm-Taster in - Stellung = -100%, Servo rechts


Folgendes muss angelegt werden:

a) 2 virtuelle Kanäle anlegen (so eine art Hilfsvariablen)
b) 2 Trimmer (hier werden die Schalterposition eingelesen und der Wert -100 zugewiesen)
c) 1 Mixer (so eine art if-then-else und dann dem Kanal 6 zugewiesen)



Die Lösung:

[virtchan3]
template=complex
[mixer]
src=Virt3
dest=Virt3
scalar=0

[virtchan4]
template=complex
[mixer]
src=Virt4
dest=Virt4
scalar=0

[trim5]
src=Virt3
pos=TRIM_R+
step=193
value=-100,0,0

[trim6]
src=Virt4
pos=TRIM_R-
step=193
value=-100,0,0

[channel6]
template=complex
[mixer]
src=Virt3
dest=Ch6
usetrim=0
curvetype=greater-than-0
points=0
[mixer]
src=!Virt4
dest=Ch6
usetrim=0
muxtype=add
curvetype=less-than-0
points=0

Hier noch meine INI-Datei von der Devo.

[[File:MODEL22.INI.txt]]

Ich hoffe Du kannst das auf der Devo 7e zum laufen bringen.

Viel Spaß damit und Grüße

Jörg

Hallo Harro,

ich habe den Bausatz von

neu-mo

Herr Neumuth verkauft auch Einzelteile auf Anfrage.

Schau Dich am besten dort mal um.

Eine andere Möglichkeit, falls es etwas weniger "scale" sein darf, ist der Umbau vom "China-Panzer"
z.B.
"Mazur D350 Feuerwehrschlepper" von "FrankB." oder
mein "VT-55A mit China-Panzer"

Ich hoffe Dir ein wenig geholfen zu haben.

Viele Grüße Jörg

Hello Vojtech,

the problem can be solved on the transmitter.

To do this, a mixer must be created.

The steering is corrected depending on the throttle.

I have a Devo10 and show you the result in the photos:

Left is gas (K3) for my VT55, right is steering (K2) for my VT55

[[File:IMG_7442.jpeg|none|auto]][[File:IMG_7443.jpeg|none|auto]][[File:IMG_7445.jpeg|none|auto]][[File:IMG_7446.jpeg|none|auto]]

Ok Vojtech, if that is the solution you mean and you have a Devo, I can describe the mixer you have installed.

Many greetings, Jörg

Hallo Thomas,

ich finde Du hast Dir ein sehr schönes und vor allem technisch anspruchsvolles Projekt ausgesucht.

Hast Du schon eine Idee zur Motorisierung?

Ich bin sehr gespannt und bleibe dran.

Viele Grüße Jörg

Hallo Vojtech,

Tatra find ich gut - Dein Projekt mit Allrad find ich sehr gut.

Kennst Du das Motorgetriebe von Das87 DS87E19?

Es hat eine Übersetzung von 16:1.

Mit einem Schneckenzahnrad von
Z15S: 16 * 15 = 240
Z19S: 16 * 19 = 304
ergeben sich folgende Übersetzungen. Geht in die Richtung, die Du möchtest ?

Welches Schneckenzahnrad planst Du?

Der E-Motor hat einen Durchmesser von 6mm, mehr weiß ich dazu nicht.

Sol-Expert hat den M615P5 (5polig, 15mm lang) und M600 (10mm lang) im Angebot.
Beide sind mit 40.000U/min bei 3V angegeben, was ich in Frage stellen möchte.
Es bleibt Platz für Experimente.


Mein Tatra 813 Team "Pink Lady" ist mit einem G494B (6x10mm-Motor) von Sol-Expert ausgerüstet.

Vielleicht kann dir mein Fahr-Video eine Einschätzung für die "Geschwindigkeit" für diese Motor-Getriebe-Variante geben (ist immer Vollgas).

Ja, die Pink Lady ist für das Gelände gebaut und die große Übersetzung ist dort sehr praktisch.


Viele Grüße Jörg

Hallo zusammen,

das würde mich auch interessieren.

Für den Raum Bremen könnte ich mein "Landi-Land" zum spielen mitbringen.


Viele Grüße Jörg

...noch eine Ergänzung.

1. Hier der passende Anschlussplan bezogen auf das OLED mit der hier eingestellten Software-Version 09 (im Programm dokumentiert ab Z51).
Die Beispielprogramme von SparkFun laufen nur dann, wenn ihr diese entsprechend meiner Pin-Definition ändert (3 Zahlen ändern).

2. 1 Am D2 des Arduino soll ein Servo-Signal zur Bildansteuerungl angeschlossen werden mit der Funktion wie "Lenkung" vom DelTang. Voller Linkseinschlag zählt hoch bzw. voller Rechtseinschlag zählt runter.

2.2 oder für die Slideshow Z85 und Z86 so ändern
#define useSlideShow // Entweder Demo-Programm als SlideShow
//#define usePW // oder Normalfall über Servo-Signal


[[File:1_87 BF3 RGB OLED .pdf]]


Viele Grüße Jörg.

Nun verkleinern wir noch...

1.3 Das Gehäuse

1.3.1 Montagelaschen entfernen

Eine Möglichkeit ist es, die Montagelaschen erstmal zu kürzen und dann mit

dem Tellerschleifer bei geringer Drehzahl ab zu schleifen.

Üblicherweise sollte dies VOR der Demontage des Servogehäuses passieren,

damit kein Schleifstaub in die Mechanik kommt.

Bei mir sieht das so aus :

[[File:Montagelaschen.jpg|none|auto]]



1.3.2 Unteres Servogehäuseteil entfernen

[[File:Unteres Servogehäuse entfernen 1.jpg|none|auto]] [[File:Unteres Servogehäuse entfernen 2.jpg|none|auto]]



1.3.3 Servoelektronik umsetzen

Diese Maßnahme setzt 1.3.2 voraus und reduziert zwar nicht die Größe des Servos,

ABER schafft genau da Platz, wo er gebraucht wird, z.B. falls ein "Mittelmotor" verbaut wird.

[[File:Servoelektronik umsetzen 1.jpg|none|auto]] [[File:Servoelektronik umsetzen 2.jpg|none|auto]]




Nachtrag zu 1.2 Servohebel: [[File:Nachtrag Servohebel.jpg|none|auto]]



...wenn schon alles in Einzelteilen auf meinem Tisch liegt, hier das Servopuzzel: [[File:Servopuzzel.jpg|none|auto]]

Das Servogetriebe zu zerlegen ist sehr einfach, der Zusammenbau wird aber zu einer echten Nervensache.



Servo als Getriebemotor?

Falls jemand auf die Idee kommt (wahrscheinlich schon passiert),

müsste der schwarze Begrenzer und das Poti entfernt werden.

[[File:Servo als Getriebmotor.jpg|none|auto]]


Ich hoffe, ich konnte mit meinem Bericht/Fotos einen kleinen Einblick in Lösungsmöglichkeiten zu diesem Thema geben.


Viele Grüße Jörg

Strombelastbarkeit:

Den 0,15mm (0,0177mm2) Cu-Lackdraht habe ich mit 0,5A 1 Minute getestet - wurde nicht wirklich warm.

Damit kann der Draht deutlich mehr ab als das Servo.