Zitat von e-up! im Beitrag #15

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Hallo Niklas,

ich verwende aus dem Hobbyking Servo HK-5320 den Controller und das Poti und kombiniere diese beiden Teile mit meiner Motor/Getriebe-Konstruktion.

Gruß,

Siegfried

PS: wenn unser Forum auf den Basistarif umgestellt ist und wir nicht mehr Addpics nutzen müssen, stelle ich weitere Fotos ein

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Hallo Niklas,

die Getriebekonstruktion sieht Du im 2. Bild meines Beitrags #4

Gruß,

Siegfried

Update20201015:

Das Lenkgetriebe vor dem Zusammenbau.

KR201_Lenkgetriebe_zerlegt.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Servomotor mit Motorritzel Zm=11 m=0,1
Zwischenzahnrad Zz=21 m=0,1
Poti mit Kegelrad
0,8mm Messingröhrchen mit Zahnstangenzahnrad Zst=11 m=0,1 sowie Kegelrad und Triebzahnrad Zt=25 m=0,1 (aufgepresst)

Bis bald,

Siegfried

Update20201031:

Das Lenkgetriebe ist montiert und erfolgreich getestet

KR201_Lenkgetriebe_Poti.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Nun können die Achse gekürzt werden und Zahnstange sowie die Achsschenkel wieder verbaut werden.

Bis bald,

Siegfried

Update20210119:

Manchmal sehe ich das Lenkgetriebe vor lauter Zahn- und Kegelrädern nicht...

...und so hab ich mich an meinen Actros geschrumpft: RC Zugmaschine in 1:220 erinnert, und habe das Lenkgetriebe schnell noch in den Kabinenroller transferiert:

KR201A_CAD_Aufbau_A.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)

KR201A_CAD_Aufbau_B.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)


KR201A_Chassis_Guss.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
... so soll das neue Chassis diese Woche aus dem Guss kommen.

Bis bald,

Siegfried

Update20210205:

Das neue gegossene Chassis ist eingetroffen....


KR201A_Chassis_Anguesse.jpg - Bild entfernt (keine Rechte) KR201A_Chassis_Motoren_Poti.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
... wurde von den Angüssen befreit und hat den ersten Einbau-Schnelltest bestanden.

Servo-Getriebemotor, Poti und Antriebsmotor passen in das neue Chassis.


Bis bald

Siegfried

Hallo Siegfried,

immer wieder eine Augenweide. Toll wie die so kleine Dinge baust.

Habe eine Frage:
Bei diesen Mini Teile verwendest du immer noch Motoren zur Lenkung.
Du hast doch in einem Beitrag, deine Entwicklung zu Schrittmotor Steuerung präsentiert.
Frage, wieso nimmst du denn nicht die Schrittmotoren zum Lenken könnte doch der Bauraum kleiner werden.

Grüßle aus am Schwobaländle
Chantal

Hallo Chantal,

der Schrittmotor-Servo-Controller ist noch nicht fertig und er wird größer als der aktuelle Coreless-Servo-Controller.
Außerdem ist die Lenkgenauigkeit einer Schrittmotor-Lenkung gegenüber der aktuellen Lenkung noch zu bewerten.

Gruß,

Siegfried

Update20210329:

Achsschenkel und Querlenker geputzt, Bohrungen aufgerieben/verstiftet,



KR201A_Chassis_Lenkung.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
... Zahnstange drehbar gelagert und Vorderachse montiert.

Nun geht es an den Einbau von Getriebemotor und Poti.

Bis bald,

Siegfried

Update20210508:

Getriebe und Motor montiert und getestet: alles i.O. Getriebe läuft im Leerlauf schon bei 0,7V

Die wahrscheinlich kleinste Tischbohrmaschine der Welt!

Ja, und dann auch noch eine rückwärts drehende Horizontal-Tischbohrmaschine

Update20210511:

habe ein kurzes CAD Explosions-/Implosions-Video erstellt

Update20210512:

Das komplette Lenkgetriebe vor der Endmontage:


KR201A_Lenkgetriebe_zerlegt.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
Planetengetriebemotor mit Ritzel Z=12 m=0,1
Poti mit Antriebszahnrad Z=31 m=0,1 (mechanische Justierung der Geradeausfahrt mit Schraube M0,8 x 3mm)
Querlenker mit Achsschenkeln und drehbar gelagerter Zahnstange m=0,1
Zahnstangenzahnrad Z=12 m=0,1 auf Achse 0,5mm


Bis bald,

Siegfried

Update20210514:

Die Lenkung ist montiert ...


KR201A_Lenkung_komplett.jpg - Bild entfernt (keine Rechte)
... und das Lenkservo mit dem Planetengetriebemotor funktioniert gut.

Die Originalräder habe ich ausgedreht und auf 3mm Kugellager gepresst.



Hier ein Video vom ersten Test.