Hall Kompass Sensor

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25.10.2006 16:59
avatar  Mykrobe
#16 RE: Hall Kompass Sensor
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Ich baue zur zeit actuatoren mit 0,04rer, den ich aus einem kleinen 24V Relais habe.
_____________________________
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25.10.2006 17:00
avatar  MrFemto
#17 RE: Hall Kompass Sensor
Mr

Hallo,

indzierte Spannung hängt von der Magnetfeldänderung und
der Wicklungszahl der Spule ab. Viele Windungen ergeben also
mehr Spannung. Die Magnetfeldänderung ändert sich mit der Geschwindigkeit,
weniger Geschwindigkeit ergibt weniger dB/dt und somit weniger Spannung.
Hat dein AVR einen Analogeingang oder besser einen Komperator mit
programmierbarem Fenster und Interrupt ?

georg


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25.10.2006 17:05
avatar  VT_340 ( gelöscht )
#18 RE: Hall Kompass Sensor
VT
VT_340 ( gelöscht )

Moin,
Der obrige Zusammenhang schwebte mir auch noch im Kopf.
Die Induzierte Spannung ist aber wirklich gering, eine Stopspule für das FCS angeschlossen an das Multimeter ergab beim schnellen vorbeiführen eines wirklich kräftigen Magneten keine Spannungsschwankungen. Ich denke da muss ich ein richtiges voltmeter für benutzen.
analog Eingang sollte vorhanden sein, was sit ein Fenster?

Gruss

Alex
[i]"Sei kühn mit der Aufstellung spekulativer Hypothesen, aber kritisiere und prüfe sie dann erbarmungslos!"


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25.10.2006 17:44
avatar  MrFemto
#19 RE: Hall Kompass Sensor
Mr

Auf der Gesamtskala des Meßbereichs wird in einem Teilbereich
der Interrupt ausgelöst, das ist das Fenster.
Du kannst auch einen Fluxgate Sensor basteln, allerdings ist das
mit etwas mehr Aufwand verbunden: Kern wird mittels Spule regelmäßig
ummagnetisiert, bis zur Sättigung, liegt ein externes Feld an,
wird dieser Prozess asymetrisch, weil ja schon in eine Richtung
vormagnetisiert ist, das misst man mit einer zweiten Spule.
Das Ganze ist sehr empfindlich, Auflösung im nT Bereich, reicht also
auf jeden Fall.
Oder du baust einen starken Magneten als Kompassnadel ein und misst die
Position über eine Gabellichtschranke.
Ob man sich aus einer Alufolie o.ä. wohl einen Hallsensor bauen kann ?

georg


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25.10.2006 18:26 (zuletzt bearbeitet: 25.10.2006 18:34)
avatar  Fred
#20 RE: Hall Kompass Sensor
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Alex,

hat Deine Spule einen Eisenkern? Da Weicheisen (=Reineisen) nicht unbedingt ganz leicht erhältlich ist: die meisten (nicht blauen) "einfachen" Nägel (und Blumendraht!) sind ein guter Ersatz.

Welchen AVR benutzt Du? Bei einem mit nur Komparator wird die Sache mit dem Vorzeichen schwierig, aber selbst ein Attiny15 hat A/D Wandler.

Gruß

Fred

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Groucho Marx

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25.10.2006 20:33
avatar  VT_340 ( gelöscht )
#21 RE: Hall Kompass Sensor
VT
VT_340 ( gelöscht )

Hallo,
Ich nehme vermutlich den ATtiny2313!
Im MFL Gehäuse?
Kennt jemand ne Fassung um die Digner zu flashen?

Gruss

Alex
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25.10.2006 20:56
avatar  MrFemto
#22 RE: Hall Kompass Sensor
Mr

Kann man doch sicher seriell auf dem Board programmieren,
mach ich bei meinen MCU´s auch, die sind ca. im gleichen
Gehäuse, bei Microchip nennt sich das glaub ich ICSP...

georg


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25.10.2006 21:09 (zuletzt bearbeitet: 25.10.2006 21:10)
avatar  Fred
#23 RE: Hall Kompass Sensor
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Hi,

und wenn man auf dem Board nicht alle Leitungen zum Programmieren herausgeführt hat, kann man es provisorisch so machen:



(Attiny2313 in Rückenlage; 0,1mm Anschlussdrähte).

Gruß

Fred

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Groucho Marx

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25.10.2006 21:11
avatar  Mykrobe
#24 RE: Hall Kompass Sensor
My

Wenn ich programmieren könnte würde ich es immer so machen, wieso macht man das normalerweise eigendlich erst, nach dem einbau???
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25.10.2006 21:19 (zuletzt bearbeitet: 25.10.2006 21:20)
avatar  Fred
#25 RE: Hall Kompass Sensor
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Nach dem Einbau zu programmieren hat den riesigen Vorteil, die Software zusammen mit der Hardware, mit der sie zusammenarbeiten soll, testen zu können. Bei der von mir gerade gezeigten Methode muss man sich ganz schön sicher sein, dass der Software Status Quo auch erhalten bleiben so.

Fred

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25.10.2006 21:20 (zuletzt bearbeitet: 25.10.2006 21:23)
avatar  MrFemto
#26 RE: Hall Kompass Sensor
Mr
Weil so ein Adapter ziemlich teuer ist, ausserdem, wenn man das
PCB so plant, dass man ICSP machen kann, ist ein Update möglich,
wenn die Software komplexer wird, ist das sinnvoll (für Regler o.ä.
einfache Programme braucht man das aber nicht)
Gerade wenn man z.B. einen Kompass baut, dann ist das von Vorteil,
z.B. wandert man aus könnte ja die Inklination anders sein...

georg

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25.10.2006 21:32
avatar  Mykrobe
#27 RE: Hall Kompass Sensor
My

Was kostet eigendlich ein "starterset" zum programmieren???
Es sollte ausreichen, úm damit auch einfache IR Empfänger zu programmieren.
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25.10.2006 22:26
avatar  VT_340 ( gelöscht )
#28 RE: Hall Kompass Sensor
VT
VT_340 ( gelöscht )

Hallo,
Für so einen blöden MFL Sockel zum programmieren wollen die im Amiland 210 Dollar haben?? Sehr merkwürdig
Das wäre natürlich die feinste Art und weise.

Ist ein IR Empfänger nciht etwas schwer für den Anfang?


Gruss

Alex
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25.10.2006 22:29 (zuletzt bearbeitet: 25.10.2006 22:32)
avatar  MrFemto
#29 RE: Hall Kompass Sensor
Mr
Die Frage wozu das Programmiergerät reicht, hängt eher von dem ab, der
das Programm schreibt, kenne auch Leute, die haben sich sowas gekauft,
ohne selbst programmieren zu können, das ist natürlich Quatsch.
Schau dir mal beim Hersteller ein paar Beispielcodes an, ohne Englisch
brauchst du aber nicht mal dran denken...
Wer IR hinbekommt, für den stellt sich die Frage ob mit Regler o.ä.
gar nicht.

georg

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26.10.2006 13:18
avatar  Mykrobe
#30 RE: Hall Kompass Sensor
My

Ich will ja nichjt gerade gleich mit IR anfangen, aber sofern ich das mal mache will ich nicht alles neu kaufen müssen,
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