Die Auflösung der Servos kann ich auch erhöhen ohne das auf Ausgänge verzichtet werden muss. Manchmal muss man einfach nur eine kurze Pause machen um die richtigen Ideen zu bekommen :).
Der Sequenzer ist eigentlich nur ein Grundgerüst um Servos zu steuern. Die Servos werden von einem Interrupt alle 25 mS mit einem Servopuls versorgt. Die Länge des Pulses für jedes Servo ist abhängig von dem Wert der in den Variablen S1-S5 (S1= Servo1, S2=Servo2, usw.) steht.
In der Hauptschleife kann man so ziemlich alles machen, was man möchte. Denkbar wären verschachtelte Schleifen, welche die Servos ganz langsam bewegen oder auch Zufallsgeneratoren, welche zufällige Bewegungen ausführen (möglicherweise mit vorgegebenen Grenzen etc.).
Bringt die Ideen und ich werde versuchen es umzusetzen (so meine Zeit und mein Können das erlauben...)

Gruß

--- Tanis ---

Wäre diese Steuerung auch Sinnvoll z.B. für eine Lichtsteuerung (so in etwa wie der Lichttinny)um z.B. mit nur einem Tastkanal d.h. ich habe an der FB nur eine Taste womit ich nur einen Impuls abgeben kann um z.B. 1 - 5 Lichtfunktionen steuern kann?

Oder bin ich da im falschen Film

Hi Carsten,

diese Schaltung hat nicht viel mit RC zu tun. Es ist einfach eine Standalone Ansteuerung für 5 Servos.
Eine Schaltung wie Du sie wünschst, wäre aber auch mit wenig Aufwand realisierbar. Kann ich Dir gerne Machen, wenn Du möchtest.

Gruß

--- Tanis ---

Ja wäre super, da bin ich schon lange am suchen nach!!!!
Du hast ja recht, irgendwie hab das wieder durcheinander gewuselt.
Aber da ich ja auch Modelleisenbahner bin wird mir noch was hierzu einfallen

GEEENNNIIIIAAALLLL!

Den Bagger könnte man dann auf´ne kleine Straßenbaustelle auf einem Diorama stellen


Gruß
Christian

Wow Sven, dafür das Du das 'mal eben' so gebaut hast und die Bewegungsabläufe nur 'so auf die Schnelle' programmiert hast, ist das absolut SUPER geworden!
Wenn man bedenkt, dass Du für den Bagger nur 3 Servos benutzt und man noch einiges an Speicher für weitere Bewegungen übrig hat, dann kann man sich in etwa ausmalen, was man noch so alles mit dem Sequenzer machen kann. Da am PIC noch ein Eingang übrig ist, könnte man sogar Ereignis abhängige Bewegungen programmieren.


--- Tanis ---

Hallo Sven

Toll was ir da gemacht habt. Ich könne momentan auch so etwas für einen Bagger gebrauchen. Ich habe 4 Servos und ich würde das gerne selbst beschreiben. Zudem habe ich noch das problem das zusetzlich noch ein kleiner Trecker da rumfert der beladen werden soll. Das heist der Bagger darf nur nach einem ereigniss Baggern.
Geht dass.
Und wenn wie fiel kostet das.

Hi,

ich bin zwar nicht Sven, aber die Frage ob das geht kann ich auch schon mal mit JA beantworten. Um die einzelnen Bewegungen zu Programmieren brauchst Du allerdings die Möglichkeit den Quellcode zu verändern, daraus ein Hex-File zu erzeugen und den PIC zu brennen. Das hört sich aber wahrscheinlich komplizierter an, als es in Wirklichkeit ist. Eine 'Ereignissteuerung' (z.B. Überfahren eines Reed-Kontaktes mit dem Trecker) ist auch sehr einfach zu realisieren.
Zum Preis kann ich allerdings nicht viel sagen, das muss derjenige entscheiden, der Dir das Baut/Erklärt

Gruß

--- Lars ---

wie fiel kostet das???